导航、制导与控制考什么
发布时间：2025-06-05 09:13:23
导航、制导与控制考试内容详解
导航、制导与控制（NGC）是航空航天、军事、机器人等领域的重要学科，考研或专业考试通常涵盖以下内容：
一、核心理论模块
| 模块 | 主要内容 |
|---|---|
| 导航系统 | 惯性导航（陀螺仪、加速度计）、卫星导航（GPS、北斗）、天文导航 |
| 制导技术 | 比例导引、最优制导、现代制导律（如滑模制导） |
| 控制理论 | 经典控制（PID、根轨迹）、现代控制（状态空间、最优控制、自适应控制） |
二、数学基础要求
线性代数：矩阵运算、特征值与特征向量
微积分：微分方程、拉普拉斯变换
概率与统计：随机过程、卡尔曼滤波基础
三、典型题型与技能
| 题型 | 示例 |
|---|---|
| 计算题 | 设计PID控制器参数、计算导航系统误差 |
| 分析题 | 分析某制导律的优缺点、比较不同导航系统 |
| 设计题 | 设计简单飞行器的制导控制系统 |
四、参考书目推荐
导航：《惯性导航系统》- 秦永元
制导：《导弹飞行力学》- 李新国
控制：《自动控制原理》- 胡寿松