控制理论与控制工程考什么
发布时间：2025-06-05 09:04:57
控制理论与控制工程考试内容详解
控制理论与控制工程考研主要考察公共课+专业课，不同院校考试科目差异较大，以下是系统整理：
一、公共课（全国统考）
| 科目 | 分值 | 考试重点 |
|---|---|---|
| 政治（101） | 100 | 马克思主义基本原理、中国特色社会主义理论体系 |
| 英语一（201） | 100 | 科技类文章常见，需掌握专业词汇（如automation、feedback） |
| 数学一（301） | 150 | 重点：高等数学（微分方程）、线性代数（矩阵运算）、概率论与数理统计 |
注：部分院校允许用英语二或自命题数学替代数学一。
二、专业课（院校自主命题）
核心科目组合（各校代码不同，如803/857/802等）：
1. 自动控制原理（60-80分）
| 模块 | 高频考点 |
|---|---|
| 控制系统数学模型 | 传递函数、状态空间表达式 |
| 系统分析 | 稳定性判据（Nyquist、Routh）、稳态误差分析 |
| 系统设计 | 根轨迹法、频域法（Bode图）、PID控制器设计 |
| 现代控制理论 | 状态反馈、观测器设计、最优控制（LQR） |
典型题型：
计算题（如求解系统传递函数）
分析题（如判断系统稳定性）
设计题（如设计PID控制器）
2. 信号与系统（40-60分）
| 模块 | 高频考点 |
|---|---|
| 连续时间信号与系统 | 傅里叶变换、拉普拉斯变换 |
| 离散时间信号与系统 | Z变换、离散傅里叶变换 |
| 系统响应 | 冲激响应、阶跃响应 |
典型题型：
计算题（如求解系统响应）
分析题（如分析系统频率特性）
三、院校特色内容对比
| 院校 | 额外考察内容 | 命题特点 |
|---|---|---|
| 清华大学 | 现代控制理论、非线性系统 | 理论深度强，常考证明题 |
| 浙江大学 | 数字信号处理、智能控制 | 重视应用与创新 |
| 哈尔滨工业大学 | 航天器控制、机器人控制 | 结合工程实践 |
四、备考策略建议
基础阶段（3-6月）
自动控制原理：掌握胡寿松《自动控制原理》核心内容
信号与系统：吃透奥本海姆《信号与系统》重点章节
强化阶段（7-9月）
刷题：完成各校历年真题（如清华803、浙大857）
专题突破：整理高频考点（如Nyquist判据、PID设计）
冲刺阶段（10-12月）
真题模拟：限时完成目标院校近5年真题
热点补充：关注智能控制、人工智能在控制中的应用
五、2024年命题趋势
数学要求提高：部分院校增加复杂数学模型的考题
应用结合加强：智能控制、机器人技术等议题可能进入论述题
附：经典参考书单
必读：胡寿松《自动控制原理》、奥本海姆《信号与系统》
进阶：Katsuhiko Ogata《现代控制工程》、Richard Dorf《现代控制系统》